Arbor

OS : WIndows / Mac
Unity : Unity 2020.3.35f1および2022.1.1f
Arbor 3.8.10

ビヘイビアツリーにおいて、
ループ付きSequencer(Selector)以下の全てのアクションが失敗した場合、二週目以降は条件判定の結果によらず１つめのアクションが実行されます。

1. SequencerにLoopデコレータを設定し、1回以上Loopさせるようにします。
2. Sequencerの下にデコレータをつけたアクションを１つ配置し、例えばデコレータに必ず失敗するような条件を指定しておきます。
3. ２週目以降はデコレータが失敗しているかどうかにかかわらず、アクションが実行されます。

すいませんがよろしくお願いします。

ご報告ありがとうございます。

確認したところ再現できましたので修正いたします。

暫定対処方法

1. Assets/Plugins/Arbor/Internal/Scripts/BehaviourTree/TreeBehaviourNode.csをコードエディタで開く。
2. 613行目から629行目あたりを以下のように変更。

   Code: Select all

   if (HasConditionCheck())
   {
   	// RegisterRevaluation
   	behaviourTree.RegisterRevaluation(this);
   
   	// Interrupt reevaluated
   	if (!interrupt)
   	{
   		// Check First Condition
   		if (!ConditionCheck(0))
   		{
   			// Failure if the condition is false
   			return false;
   		}
   	}
   }
   

※症状の修正確認のみ行っているため意図せず他に影響する可能性があります。

ありがとうございます。
正常に動作するようになりました。